Đặc điểm kỹ thuật chung của tàu con thoi bốn chiều

Cho dù đó là loại pallet hay loại hộp nguyên liệu, công nghệ của nó đều có một số đặc điểm chung. Những đặc điểm này bao gồm kệ, đường ray, định vị, liên lạc, cung cấp điện, bảo trì, v.v.

Kệ và đường ray: So với hệ thống lưu trữ ba chiều truyền thống, hệ thống đưa đón có sự thay đổi lớn nhất về kệ. Tất cả các đoạn đường mà ô tô đi qua đều phải trải đường ray, tại các nút giao thông phải có tấm chuyển đổi đặc biệt và mỗi ô tô phải có một điểm sạc. Đây là đặc điểm của xe đưa đón 4 chiều và là nguyên nhân chính khiến giá thành tăng cao. Nói một cách tương đối, độ chính xác xử lý và lắp đặt của hệ thống đưa đón cho kệ cao hơn so với kệ truyền thống, điều này sẽ làm tăng chi phí xử lý và lắp đặt. Hiện tại, ở Trung Quốc không có nhiều công ty có thể sản xuất kệ đưa đón. Đặc biệt đối với kệ đưa đón dạng hộp nguyên liệu, yêu cầu càng khắt khe hơn.

Định vị: Định vị của xe đưa đón thường sử dụng mã vạch và định vị công tắc điểm cuối. Độ chính xác định vị được yêu cầu phải nằm trong khoảng 3 mm. Điều đơn giản hơn AGV là vì chạy trên đường cố định nên xe đưa đón không cần hệ thống định vị.

Giao tiếp: Làm thế nào để đạt được giao tiếp trong các kệ dày đặc thực sự đòi hỏi kinh nghiệm và kỹ năng. Việc lựa chọn ăng-ten và công nghệ truyền thông là rất quan trọng đối với sự ổn định của dự án.

Nguồn điện: Nói chung sử dụng tụ điện + pin lithium. Tụ điện phải đảm bảo có thể hoàn thành hoạt động lâu nhất trong một lần sạc, điều này sẽ tạo ra sự khác biệt lớn đối với cấu hình của ô tô. Đường đi càng dài thì cần tụ điện càng lớn. Pin chỉ có thể được sử dụng làm nguồn điện phụ để ngăn xe tắt nguồn hoặc điện áp quá thấp và không thể hoạt động.

Điều khiển: Hầu hết các bộ điều khiển xe đưa đón ở Châu Âu đều sử dụng PLC nhưng giá thành sẽ cao hơn. Tại Nhật Bản, việc sử dụng bảng mạch tích hợp chuyên dụng để điều khiển có thể giúp giảm giá thành sản phẩm rất nhiều. Ngoài ra còn có hai lựa chọn cho thiết bị trong nước.

Bảo trì: Nói một cách tương đối, do kích thước của xe đưa đón pallet lớn hơn, làn đường càng rộng và chiều cao sàn càng cao nên về mặt lý thuyết, nhân viên có thể vào kệ để vận hành. Đây không phải là trường hợp của xe đưa đón hộp vật liệu. Vì vậy, một mặt cần cố gắng tránh đi vào kệ, mặt khác, khả năng đi vào kệ cần được tính đến trong thiết kế. Đây là một sự khác biệt quan trọng.