Tàu con thoi bốn chiều 4

Lập kế hoạch tuyến không xung đột
Sử dụng các hệ thống tập trung để gán các quy tắc ưu tiên tại các giao lộ trong các hoạt động đa Shuttle. Chỉ ghi đè thủ công với đồng bộ hóa hệ thống thời gian thực.