Cần cẩu xếp được phân loại theo việc chúng có đường ray hay không

Chúng có thể được chia thành cần cẩu xếp chồng đường ray và cần cẩu xếp chồng không đường ray. Cần cẩu xếp chồng đường ray dùng để chỉ cần cẩu xếp chồng chạy dọc theo đường ray trong các làn đường, trong khi cần cẩu xếp chồng không đường ray còn được gọi là xe nâng trên cao. Các thiết bị vận hành chính được sử dụng trong kho lập thể là: cần cẩu xếp chồng trên làn đường sắt, cần cẩu xếp chồng làn đường không có đường ray và xe nâng thông thường.