Các thành phần chính của robot ba tọa độ là gì?

Các thành phần chính của bộ điều khiển ba tọa độ thường bao gồm các phần sau:

Cơ sở: Cung cấp hỗ trợ ổn định cho bộ điều khiển, thường được cài đặt trên mặt đất hoặc bàn làm việc.

Cánh tay di chuyển: Một cánh tay được kết nối bởi nhiều khớp cho phép chuyển động bionic và chuyển động ngang và dọc.

Hệ thống lái xe:

Động cơ hoặc động cơ bước: Được sử dụng để lái các khớp của cánh tay di chuyển để đạt được điều khiển chuyển động chính xác.
Cơ chế truyền tải: chẳng hạn như bánh răng, thắt lưng, vv, được sử dụng để chuyển đổi chuyển động của động cơ thành chuyển động của cánh tay.
Hệ thống điều khiển:

Bộ điều khiển: Nhận hướng dẫn và điều chỉnh công việc của hệ thống ổ đĩa để trình điều khiển di chuyển theo đường dẫn và tốc độ đặt.
Cảm biến: Được sử dụng để giám sát vị trí, tư thế, vv trong thời gian thực để đảm bảo tính chính xác của chuyển động.
Công cụ hoạt động/Effector End: Được cài đặt ở cuối Trình điều khiển cho các tác vụ hoạt động cụ thể, chẳng hạn như nắm, xử lý hoặc cài đặt.

Hệ thống cung cấp năng lượng: Cung cấp năng lượng cần thiết cho từng thành phần của bộ điều khiển.